滚珠螺杆的发展史及结构

人类应用螺丝杆来做传动系统的历史时间实际上算不上很长，传统型上的螺丝杆始终有定位功能不佳、易损坏的问题。一直到公元1898年人类初次试着将小钢珠嵌入螺丝帽及螺丝杆间以滚动摩擦力替代滑动摩擦力，来改进其定位功能不佳及易损坏的问题。1940年更将滚珠螺杆用于在车辆拐弯设备上，更是滚珠螺杆的应用上的大改革，并逐步替代传统型艾克姆螺丝杆。一直到近些年，滚珠螺杆已变成工业界应用最广泛的零部件的一种。滚珠螺杆最初全世界唯有英国、美国、德国、日本等先进的工业生产发达国家才能批量生产滚珠螺杆。随着发展，许多直线导轨厂家会经营刀库、线性滑轨。自1982年起，何丰精密公司在台中县潭子投资建厂生产制造滚珠螺杆，正式启动中国台湾自身有专业能力自己生产此种高精密度零部件的新时代，不断发展到现在，中国台湾目前在滚珠螺杆的产品研发及批量生产专业能力上已是跟别的先进的工业生产发达国家已是齐头并进，并而逐步变成全世界重要的供应地带，可称之为中国台湾机械设备零部件工业生产最为显著的成就的一种。

滚珠螺杆重要为螺丝杆、螺丝帽、小钢珠、固定座、刮刷器及回流管所组成的，就其循环系统的差异更可分为外循环式、内循环式、端塞循环式滚珠螺杆。

滚珠螺杆的结构传统型可分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两类。这两类结构同时也是最经常使用的结构。这两类结构安全性能没本质上的区别，只不过是内循环结构安装使用相连接尺寸规格小；外循环结构安装使用相连接尺寸规格大。目前，滚珠丝杠副的结构已经有10几种，但较为经常使用的重要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

内循环结构反向器的样式有各种各样，然而，经常使用的形状就是圆形和椭圆形。鉴于圆形滚珠反向通道较短，所以，在流畅性上不如椭圆形结构。目前，反向器结构为椭圆形内通道结构，鉴于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，所以，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的不良影响。但鉴于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广。